Skip to content
- 国家自然科学基金青年项目。腹腔镜下肾肿瘤精准切除的软组织增强现实手术导航方法研究（61701014）, 2017-2020。
- 国家自然科学基金面上项目。基于术中智能感知与多源信息融合的经尿道手术机器人直觉化人机协同交互与自主操作（62173014）, 2022-2025。
- 国家自然科学基金国际合作项目。基于非刚性图像配准和多模态信息融合的腹腔内软组织器官微创手术导航（61911540075）, 2019-2021。
- 国家重点研发计划智能机器人专项。增强手术导航系统（2017YFB1303004）。2017-2021。
- 国家重点研发计划数字诊疗专项。智能手术规划与术中感知导航（2022YFC2405401）, 2023-2027。
- 北京市自然科学基金海淀联合基金前沿项目。基于智能手术环境建模与主从柔顺控制的骨科机器人安全切削（L192057）, 2019-2022。
- 北京市自然科学基金海淀联合基金重点项目。面向神经外科手术的机器人数字显微镜关键技术研究（L232037）, 2023-2026.
- 北京市科技计划揭榜挂帅项目。医用机器人专用机械臂研发与临床应用（Z231100004823011）, 2023-2026.
- 北京市科技计划项目。膝关节前交叉韧带双束重建和全能重建手术机器人及系统的研发和临床应用（Z221100007422013）, 2022-2026。