科研/Research

基于3D图像引导与人机协同控制的经尿道电切镜手术机器人系统

微创全膝关节置换手术机器人技术与系统

腹腔镜下肾肿瘤精准切除的软组织增强现实手术导航方法研究

基于可见光双目视觉定位的术中导航设备研究

用于整形外科手术的无Marker实时图像配准

基于深度卷积神经网络的医学图像分割

多自由度微创柔性手术器械开发

六自由度柔顺控制机器人超声扫描