介绍/Introduction

医疗机器人与手术导航实验室隶属于北京航空航天大学机器人研究所,实验室负责人为王君臣副教授。 实验室的主要研究方向为:医用机器人技术、医学图像处理与手术可视化导航、智能诊疗一体化。具体涉及的研究领域包括:手术机器人构型综合与控制、医学图像处理与计算机视觉、VR/AR可视化、基于深度学习的三维医学图像分割/建模/可视化、人-机-环境共融交互与柔顺控制。

医工交叉领域是一个新兴热点研究领域,本实验室和全国著名综合性三甲医院,例如北京协和医院,北京大学第三医院,北京儿童医院,中国人民解放军总医院等建立了良好的合作关系,以临床需求为导向,从临床问题中提炼科学问题和关键技术开展研究,既要抬头“仰望星空”,又要低头“脚踏实地”,一方面挑战学术前沿,攻克核心关键技术;一方面服务患者和医生,开发创新实用的平台和系统,解决临床中的具体痛点,服务社会。

骨科手术机器人系统
基于深度学习的耳蜗结构自动分割(耳蜗,听骨链,面神经)
三维医学图像处理平台