机器人控制仿真 
解剖结构自动建模
图像分割 
DRR 2D-3D配准
模型点云选取与3D配准 
手术导航
自主研发视觉定位跟踪系统 
三维点云密集场景重建
MICSys （Medical Image Computing System）是本实验室开发的用于医学三维图像处理及可视化的通用软件平台，可以读入多种格式的三维医学图像体数据和面绘制模型，例如DICOM, nii, STL等文件格式，具有体绘制、面绘制、三维切片显示、顺序无关透明、图像滤波、形态学处理、图像分割、深度学习、DRR3D-2D配准，3D-3D ICP配准、图像三维融合、三维重建、机器人运动仿真等功能，旨在为研究者提供一个通用医学图像计算的软件平台。
本程序采用C++为开发语言，基于Qt，ITK，VTK等第三方库，渲染部分全部采用OpenGL底层代码+GPU实现（未使用VTK做渲染），具有渲染速度快，算法效率高等优点。
采用插件式开发，目前支持的硬件有：NDI, Kuka IIWA机械臂，GreyPoint光学相机，UR机械臂，Force Dimension力反馈设备等。
软件运行环境：X64 Windows， OpenGL4.5 above， Memory 4G above， GPU
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