本程序采用OpenGL+GPU渲染技术，渲染算法全部采用Shader程序，使用GLSL4.5规范。
更新日志
- 2023年5月27日，修正了一些bug，提高了软件的稳定性。
- 2023年4月9日，增加了切片上点选模型投影的吸附功能，不需要严格点在线上即可选中模型进行位置调整。
- 2023年3月20日，增加了点对配准，平面切割工具、位姿调整工具、图像分割模板布尔运算等功能，修正了一些问题。
- 2022年10月25日，增加了3D-2D CT-Xray DRR配准模块
- 2022年10月19日。优化了shape matching的功能，具有ICP（刚性和尺度），CPD（刚性，仿射，非刚性）配准，增加了配准过程的动画，可以显示迭代每次的中间结果，改为多线程执行，不影响主程序响应，可以手动对模型进行旋转和平移，用于初始对准（Shift + 鼠标交互）。
- 2022年10月11日。增加了shape matching模块，有ICP刚性配准和CPD非刚性配准功能。优化了点云显示效果（txt文件，每行三个坐标代表一个点，空格隔开）。CPD采用了快速高斯变换和矩阵低秩近似，1万个点规模的cpd配准在4分钟左右。
- 2022年9月4日。解决了读DICOM数据不能有中文路径的问题，现在可以支持中文路径。
- 2022年7月13日。解决了程序不能在Intel集成显卡上运行的问题。现在程序可以在支持OpenGL4.5的计算机上运行，不要求具有独立显卡。存在问题：计算体数据梯度的compute shader程序在Intel集成显卡上有些问题（Nvidia独立显卡没有问题），如果读入体数据后无法正常渲染ISO等值面，请选择菜单栏setting中的CPU Grad，采用CPU计算，重新读入数据即可。在Modules菜单里加入了NDI设备、点云配准、体数据配准以及机器人仿真四个插件程序。
DICOM文件读取
点击上图所示图标，选择DCIOM文件夹下的任意一个DICOM文件，双击打开即可，同文件下所有DICOM数据都会读入，形成一个三维图像。读入DICOM体数据后，界面如下所示
其他文件读取
支持的文件包括：STL文件面绘制模型, nii体数据，jpg/png/bmp等二维图片，txt点云（每一行一个三维坐标，空格隔开）等。
点击上图所示的图标，选择路径打开即可。打开多个STL文件的界面如下所示：
